什么是队列，后进先出队列怎么用，PLC编程ST示例代码

锦绣山河

1、进栈操作
bPush为bool类型，用于进栈控制；
DM0为UINT类型，用于存入数值。
num为UINT类型，用于保存队列数量。

1. //进栈,把DM0的值放进去
   
2. IF bPush THEN
   
3.         data[num]:=DM0;//进
   
4.         INC(num);
   
5.         bPush:=FALSE;
   
6. END_IF;

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2、出栈操作（后进先出）
bPOP为bool类型，用于进栈控制；
DM2为UINT类型，用于读出数值。

1. //出栈(后进先出),DM2
   
2. IF bPOP THEN
   
3.         IF num>0 THEN
   
4.                 DM2:=data[num-1];//出
   
5.                 data[num-1]:=0;
   
6.                 DEC(num);
   
7.         END_IF;
   
8.         bPOP:=FALSE;
   
9. END_IF;

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3、出栈操作（先进先出）
data[num]为数组类型，存储队列个体数据。

1. //出栈(先进先出),DM2
   
2. IF bPOP THEN
   
3.         IF num>0 THEN
   
4.                 DM2:=data[0];//出
   
5.                 FOR i:=0 TO num-1 BY 1 DO
   
6.                 data[i]:=data[i+1];
   
7.                 END_FOR;
   
8.                 DEC(num);
   
9.                 data[num]:=0;
   
10.         END_IF;
    
11.         bPOP:=FALSE;
    
12. END_IF;

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