基恩士plc编程：7个经典程序，学会一通百通，梯形图与ST语言的写法都有

锦绣山河

经典的7个PLC梯形图程序，万变不离其宗，掌握后可以一通百通。

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同样的程序，用ST脚本写法如下：

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转眼间到了2024年，在这里祝大家元旦快乐，并把上面的案例用ST语法重新写了一遍。

经典程序1：起保停（自锁）

1. IF ( 启动 OR 电机 ) AND NOT 停止 THEN
   
2.      电机:=TRUE;
   
3. ELSE
   
4.      电机:=FALSE;
   
5. END_IF;

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经典程序2：正反转（联锁互锁）

1. //正转
   
2. 电机KM1:=( 正转 OR 电机KM1 ) AND NOT 停止 AND NOT 反转 AND NOT 电机KM2;
   
3. //反转
   
4. 电机KM2:=( 正转 OR 电机KM2 ) AND NOT 停止 AND NOT 正转 AND NOT 电机KM1;

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经典程序3：震荡电路

1. TMR(NOT 灭灯timer,亮灯timer,10);//倒计时1s，时间到点亮
   
2. TMR(亮灯timer,灭灯timer,10);//亮灯后倒计时1s，时间到熄灭
   
3. 指示灯:=亮灯timer;//把灯点亮

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经典程序4：延时通断

1. TMR(启动,接通延时timer,10);//按下启动按钮后开始计时
   
2. 电机:=( 接通延时timer OR 电机 ) AND NOT 断开延时timer;//时间到接通
   
3. TMR(NOT 启动 AND 电机,断开延时timer,10);//运行状态下，松开按钮后开始计时

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经典程序5：交替输出

1. 指示灯:=( LDP(启动) AND NOT 指示灯 ) OR ( NOT LDP(启动) AND 指示灯 );

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经典程序6：多地启停

1. 信号灯:=( 启动1 OR 启动2 OR 信号灯 ) AND NOT 停止1 AND NOT 停止2;

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经典程序7：点动运行，连动运行

1. IF ( 点动运行 OR 连续运行 OR 连动中 ) AND NOT 停止 THEN
   
2.      输出KM:=TRUE;
   
3.      IF NOT 点动运行 THEN
   
4.          连动中:=TRUE;
   
5.      END_IF;
   
6. ELSE
   
7.      输出KM:=FALSE;
   
8.      连动中:=FALSE;
   
9. END_IF;

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